Faute de preuves ( par manque d'écrit, par manque d'objets et par insuffisance de ouïe-dire), on n'a pas pu établir avec exactitude les dates de l'histoire du peuplement de Madagascar. On connait seulement qu'il y a eu plusieurs vagues d'immigration au début du siècle ou dans les années 400 ou 700 ?
D'abord, des gens en provenance d'Indo-malaysie et d'Afrique ( des Bantous ), puis des Islamisés du Golf Persique ( des marins arabes et arabisants ) qui se sont établi d'abord à Vohémar ( dans le Nord Est ) et à Langani & Boeni ( dans le Nord Ouest ), puis dans le Sud Est de Madagascar. Tous ces gens sont arrivés avec leurs boutres à voile ( du type sarimanok ). Le métissage d'Indo-malaysiens et de Bantous ont donné les Wak-wak.
Vers 900, le peuple malagasy est formé & la langue malagasy est née. Les siècles d'après furent marqués par des pénétrations à l'intérieur des terres à travers les forêts denses et les maladies. Les Islamisés se nommaient les « Antalaotra », ancêtres principaux des Antemoro ( Manakara ), des Antambahoaka ( Mananjary ) & des Antanosy ( Fort Dauphin ) ; ils ont introduit l'écriture arabico-malagasy. Les Islamisés étaient des commerçants avec leurs habitudes et rites ( palabres, marchandages, etc. ), d'où le marchandage des Malagasy jusqu'à ce jour.
1300 à 1500 : constitution de petits royaumes et de royaumes et la guerre anti-Vazimba ( des personnes de petites tailles, type pygmées ). Ces Vazimba qui peuplaient les Hautes terres centrales étaient contraints de fuir sur les côtes ( telles que dans les Gorges du fleuve Manambolo et les grottes des Tsingy du Bemaraha ). Deux grands royaumes existaient en ces temps ( vers 1600 ) : le royaume Sakalava ( Menabe & Boina ) et le royaume Merina.